Село Горња Гуштерица, које се налази десно од пута Липљан-Јањево, помиње се у грачаничкој повељи 1314-16. год. и у повељи краља Стефана Душана око 1331. год. као и у турском попису Области Бранковића 1455. год. У селу се налазе остаци цркве зидане блоковима камена и цигле.