Црква Св. Петра и Павла у Горњој Брњици обновљена је 1975. год. на остацима старијег храма који је према фрагментима сачуваних фресака у припрати датован у средњи век. То је једнобродна грађевина са полукружном апсидом и припратом, зидана камено и пресведена полуобличастим сводом. Око цркве се налази старо гробље. Архитектоником старих гробних обележја (крстом, монолитом на хумци и мањим каменом подно ногу покојника) као и обликом и орнаментиком крстова, старо гробље се датује у 18 и прве деценије 19. века.