Село Петрово, које се налази на Топилачкој реци јужно од Штимља, у турском попису Области Бранковића из 1455. наводи се под називом Петрова црква. Али, од старе цркве у Петрову остали су само темељи који се налазе усред села, поред Топилачке реке. У историјским изворима се не помиње.