На брду Љубићу, у атару села Љубића а данас у Чачку, подигнут је споменик Танаску Рајићу који је јуначки погинуо 25. априла 1815. борећи се са осталим устаницима против надмоћних Турака. У боју је учествовало 1.500 Срба и око 5.000 Турака које је предводио Имшир-паша. Бој на Љубићу је једна од најзначајнијих битака у Другом српском устанку. Споменик великом српском јунаку израђен је у облику високог обелиска на постољу, украшеном бронзаним фризом са представом Танаска Рајића како гине бранећи топ. Аутор композиције је Милован Крстић, вајар из Ниша, а градња је отпочела 1938. У непосредној близини налази се гробље палих железничара и радника у НОБ, као и гробови народног хероја Радомира Ђуракића и бораца Црвене армије који су погинули у борбама за ослобођење Чачка, означени споменичким обележјима. На тај начин је на Љубићу образован својеврстан меморијални комплекс. Током 2003. и 2004. године извршена је рестаурација споменика Танаску Рајићу и просторно уређење комплекса.