Црква је грађена од 1832. до 1834. године. Зидали су је неимари Јања Михаиловић и Никола Ђорђевић, а надзорници су били Живко Михаиловић и Марко Богдановић. Подигао је кнез Милош као дворску цркву уз Топчидерски конак. Конциприана је као једнобродна грађевина засведена полуобличастим сводом, са једном полукружном апсидом, две правоугаоне бочне певнице и припратом на западном делу, изнад кога се диже двоспратни звоник у барокном стилу. Унутрашњост цркве рашчлањавају пиластри и потпорни луци, делећи наос у три травеја. Фасаде су изведене у тесаном камену у духу домаће традиције обраде камених зидова са неким елементима класицистичке и барокне архиктектуре. У развоју српске црквене архитектуре, ова црква илуструје прелазни период од традиционалних градитељских облика ка европским архитектонским схватањима. Иконостас из 1874. године радили су Стеван Тодоровић и Никола Марковић. У цркви се чува вредни фонд покретних уметничких дела из XVIII и XIX века.