Споменик из друге половине XIX века, на почетку развоја јавних споменика код нас, подигнут је у част повратка кнеза Милоша у Србију и васпостављања династије Обреновића, те је у спомен овом догађају уклесана 1859. година. Једноставан облик камене зарубљене пирамиде, лепо пропорционисане и скромно али зналаки украшене профилисаним венцима и хералдичким пољима при врху, дају овом споменику монументалност и поред не великих димензија. Аутор споменика је каменорезац Франц Лоран чији се потпис налази на споменику. Локација Обелиска у централној алеји најстаријег дела Топчидерског парка, а истовремено у оси еркера главне фасаде Милошевог конака, говори о укусу и узорима времена у коме је споменик подигнут, а има аналогија у барокним решењима двораца са вртовима у Европи XVIII века. На територији Србије представља јединствено решење овога типа.