Северозападно од Горњег Милановца, у Такову, налази се меморијални комплекс „Таковски грм“. На овом месту је на Цвати, 23. априла 1915. године, донета коначна одлука о подизању II српског устанка и извршен избор Милоша Обреновића за његовог вођу. Искористивши одржавање сабора Милош је, обучен у свечано војводско одело са барјаком у руци, свечано објавио почетак новог устанка. Сам комплекс се састоји од храста код којег је донета одлука о подизању устанка, споменика посвећеног Другом српском устанку и споменика Милошу Обреновићу. Све до педесетих година 20. века био је очуван оригинални храст, а касније су посађена нова стабла храста лужњака. У непосредној близини храста је 1887. године подигнут споменик II српском устанку у облику пирамиде, са шестоугаоним постаментом. На три стране пирамиде налазе се натписи. Споменик је пројектовао инжењер Манака. Око споменика је мањи, поплочани плато и ограда од камених квадера са куглом на врху, повезаних ланцем од кованог гвожђа. Споменик Милошу Обреновићу изливен у бронзи, рад вајара Петра Убавкића, постављен је 1990. године.